整了一个晚上终于解决了动画关键帧的读取，主要问题是3ds max 不单只有旋转/缩放/位置的动画控制器，还有另外3个不常用的是不会导出的，而旋转/缩放/位置的控制器，又包含了很多种，例如注视目标啊、音频控制运动啊、路径约束啊.....因此要自己规定一下导出规则，都使用默认的控制器。而缩放部分也暂时先忽略。
而物体的运动和系统里面的biped人体骨骼运动又有不同，biped骨骼的运动是强制采样的（即每隔n帧采样一次，记录到xml中），而其它运动则是可以选择按关键帧记录，也可以采样。为了支持强大的biped体形蒙皮运动，只好把这2种控制器方式都写了。

四元数、矩阵、欧拉角的转换、插值等知识，可以参考http://www.euclideanspace.com/maths/，我是直接把代码搬下来了，感谢

导出暂时这么规定：

<导出设置中：>

选择max坐标系
不选择Save Mesh XML File

Controller Options：
选择 Relative

不选择 Force Sample
选择 Export Quaternions
Modifiers：
选择Skin
Normals：
选择 Per Vertex

Geom Options：
选择 Object Space
-------------------------------------------------
<3ds max中>：
关键帧位置要在开始和结束中
所有关键帧不能包含有缩放动画
如果有蒙皮，只能有一个mesh导出
可以有多个bone导出
bone的根结点不能有位移动画
物体暂时不能用多个贴图channel，不能有多重材质

关键帧测试下载（关闭程序时，在命令行里面输入“System.ShutDown”，按回车即可）

下一步应该弄蒙皮了，不过要把shader部分做好先