主要是矩阵空间变换比较复杂，写下大概流程：

首先涉及到4个重要的矩阵
1、各个骨骼的本地矩阵空间，这个在3dmax导出xml中直接得到，是NodeTM结点的信息
2、整个骨骼模型的矩阵空间，在循环过程中，所有骨骼的变换矩阵空间都要转化到整个骨骼模型的矩阵空间，其中根骨骼的本地矩阵空间和整个模型矩阵空间一样，而子骨骼则要一级一级转化到根骨骼的矩阵空间中
3、网格的自身矩阵，即导出的各个顶点数据都是在这个矩阵空间下的。
4、网格模型的矩阵，在3dmax中对物体进行各种旋转、移动操作，会影响到这个矩阵，这个在3dmax导出xml中直接得到，也是NodeTM结点的信息。

循环过程中的矩阵转化：
1、获得各个骨骼初始时刻时，在上面第2点的矩阵空间中的值Mb0，这个直接一级一级乘以父骨骼矩阵空间即可；（这一步在初始化时计算一次即可）
2、同样方法获得各个骨骼的t时刻，在上面第2点矩阵空间中的值Mbt；
3、Mb0到Mbt的变换矩阵Mbx，Mbx=（~Mb0）*Mbt；
4、对各个顶点，获取所绑定的骨骼的Mbx，Mbx和原始顶点相乘即得到这个顶点在t时刻，完全受该骨骼控制时的值，如果有多个骨骼控制，则计算多个值，根据权重进行分配，得出最终需要的顶点位置，这一步我在shader中实现。




这里有一点把我整了好久的就是：3dsmax中，骨骼对顶点影响的方式是：顶点在世界空间中的影响，即上面提到“矩阵转化”的第4步。顶点要乘以‘网格模型的矩阵’（上面提到矩阵的第4个），得到的新顶点才是骨骼要影响的顶点！！！！而我们在导出xml后，一般都是直接把顶点的数据做为Vertex Buffer Object，所以一般都是不改动的。而对于‘网格模型的矩阵’，我则在完成骨骼蒙皮后才乘上去。在3dmax中，骨骼对模型顶点的匹配却能够自动调整，即当你在3dmax中绑定好了骨骼动画后，再对模型进行动画关键帧设置时，动画关键帧是不会生效的！！！！！

于是我在这一点弄了好久才发现，最后我把所有对模型的平移、旋转等操作都设为0，直接在3dmax中对多边形的顶点元素进行移动、缩放、旋转（即相当于直接改变导出顶点数值，在3dmax中用那些旋转、平移、缩放工具是不会影响导出顶点数值的，而是影响了NodeTM标签），以匹配骨骼位置，这样才成功导出了和我程序算法一致的模型。这一点弄了好久。。。。。。。




不过终于还是整出来了，demo的模型是自己随便乱弄的一个模型，用的还是上一篇日志那个很搞笑的biped动作~~颜色表示的是顶点的权重信息（第4个骨骼被忽略）。
蒙皮demo （关闭程序时，蓝色控制台下面命令行输入‘System.ShutDown’）