OpenCV经验总结：
1. 使用findHomography接口获取两张图之间的单应性矩阵m，这个接口获得的结果不具有可逆性。举例来说，两张图M1和M2，那么调用findHomography(M1, M2, CV_RANSAC, 4)得到的矩阵m12和findHomography(M2, M1, CV_RANSAC, 4)得到的矩阵m21不具有可逆关系，即：m12的逆不等于m21，m12和m21的逆存在一定的误差，这个误差的产生是因为这个单应性矩阵的求取本身就是采用了RANSAC算法，得到的估算矩阵，是个估算值，所以存在误差。
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