liupeng0712

摘要： 以凌阳单片机为例详细介绍 μC/OS-II 的移植方法；重点讲解在系统移植过程中一些难以理解的概念，并首次实现了 μC/OS-II 在凌阳 SPCE061A 单片机上的移植。

关键词：

引 言：
　　编写高效简洁的 C 语言代码，是许多软件工程师追求的目标。本文就工作中的一些体会和经验做相关的阐述，不对的地方请各位指教。

第 1 招：以空间换时间

　　计算机程序中最大的矛盾是空间和时间的矛盾，那么，从这个角度出发逆向思维来考虑程序的效率问题，我们就有了解决问题的第 1 招 —— 以空间换时间。
例如：字符串的赋值。
方法 A ，通常的办法：
#define LEN 32
char string1 [LEN];
memset (string1,0,LEN);
strcpy (string1,“This is a example!!” ） ;
方法 B ：
const char string2[LEN] =“This is a example!”;
char * cp;
cp = string2 ;
( 使用的时候可以直接用指针来操作。 )

　　从上面的例子可以看出， A 和 B 的效率是不能比的。在同样的存储空间下， B 直接使用指针就可以操作了，而 A 需要调用两个字符函数才能完成。 B 的缺点在于灵活性没有 A 好。在需要频繁更改一个字符串内容的时候， A 具有更好的灵活性；如果采用方法 B ，则需要预存许多字符串，虽然占用了大量的内存，但是获得了程序执行的高效率。

　　如果系统的实时性要求很高，内存还有一些，那我推荐你使用该招数。

　　该招数的变招 —— 使用宏函数而不是函数。举例如下：
方法 C ：
#define bwMCDR2_ADDRESS 4
#define bsMCDR2_ADDRESS 17
int BIT_MASK(int __bf)
{
return ((1U << (bw ## __bf)) - 1) << (bs ## __bf);
}
void SET_BITS(int __dst, int __bf, int __val)
{
__dst = ((__dst) & ~(BIT_MASK(__bf))) | \
(((__val) << (bs ## __bf)) & (BIT_MASK(__bf))))
}

SET_BITS(MCDR2, MCDR2_ADDRESS, RegisterNumber);
方法 D ：
#define bwMCDR2_ADDRESS 4
#define bsMCDR2_ADDRESS 17
#define bmMCDR2_ADDRESS BIT_MASK(MCDR2_ADDRESS)
#define BIT_MASK(__bf) (((1U << (bw ## __bf)) - 1) << (bs ## __bf))
#define SET_BITS(__dst, __bf, __val) \
((__dst) = ((__dst) & ~(BIT_MASK(__bf))) | \
(((__val) << (bs ## __bf)) & (BIT_MASK(__bf))))

SET_BITS(MCDR2, MCDR2_ADDRESS, RegisterNumber);

　　函数和宏函数的区别就在于，宏函数占用了大量的空间，而函数占用了时间。大家要知道的是，函数调用是要使用系统的栈来保存数据的，如果编译器里有栈检查选项，一般在函数的头会嵌入一些汇编语句对当前栈进行检查；同时， CPU 也要在函数调用时保存和恢复当前的现场，进行压栈和弹栈操作，所以，函数调用需要一些 CPU 时间。而宏函数不存在这个问题。宏函数仅仅作为预先写好的代码嵌入到当前程序，不会产生函数调用，所以仅仅是占用了空间，在频繁调用同一个宏函数的时候，该现象尤其突出。

　　 D 方法是我看到的最好的置位操作函数，是 ARM 公司源码的一部分，在短短的三行内实现了很多功能，几乎涵盖了所有的位操作功能。 C 方法是其变体，其中滋味还需大家仔细体会。

第 2 招：数学方法解决问题

　　现在我们演绎高效 C 语言编写的第二招 —— 采用数学方法来解决问题。

　　数学是计算机之母，没有数学的依据和基础，就没有计算机的发展，所以在编写程序的时候，采用一些数学方法会对程序的执行效率有数量级的提高。
举例如下，求 1~100 的和。
方法 E
int I , j;
for (I = 1 ;I<=100; I ++ ） {
j += I;
}
方法 F
int I;
I = (100 * (1+100)) / 2

　　这个例子是我印象最深的一个数学用例，是我的计算机启蒙老师考我的。当时我只有小学三年级，可惜我当时不知道用公式 N× （ N+1 ） / 2 来解决这个问题。方法 E 循环了 100 次才解决问题，也就是说最少用了 100 个赋值， 100 个判断， 200 个加法（ I 和 j ）；而方法 F 仅仅用了 1 个加法， 1 次乘法， 1 次除法。效果自然不言而喻。所以，现在我在编程序的时候，更多的是动脑筋找规律，最大限度地发挥数学的威力来提高程序运行的效率。

第 3 招：使用位操作

　　实现高效的 C 语言编写的第三招 —— 使用位操作，减少除法和取模的运算。

　　在计算机程序中，数据的位是可以操作的最小数据单位，理论上可以用 “ 位运算 ” 来完成所有的运算和操作。一般的位操作是用来控制硬件的，或者做数据变换使用，但是，灵活的位操作可以有效地提高程序运行的效率。举例如下：
方法 G
int I,J;
I = 257 /8;
J = 456 % 32;
方法 H
int I,J;
I = 257 >>3;
J = 456 - (456 >> 4 << 4);

　　在字面上好像 H 比 G 麻烦了好多，但是，仔细查看产生的汇编代码就会明白，方法 G 调用了基本的取模函数和除法函数，既有函数调用，还有很多汇编代码和寄存器参与运算；而方法 H 则仅仅是几句相关的汇编，代码更简洁，效率更高。当然，由于编译器的不同，可能效率的差距不大，但是，以我目前遇到的 MS C ,ARM C 来看，效率的差距还是不小。相关汇编代码就不在这里列举了。
运用这招需要注意的是，因为 CPU 的不同而产生的问题。比如说，在 PC 上用这招编写的程序，并在 PC 上调试通过，在移植到一个 16 位机平台上的时候，可能会产生代码隐患。所以只有在一定技术进阶的基础下才可以使用这招。

第 4 招：汇编嵌入

　　高效 C 语言编程的必杀技，第四招 —— 嵌入汇编。

　　 “ 在熟悉汇编语言的人眼里， C 语言编写的程序都是垃圾 ” 。这种说法虽然偏激了一些，但是却有它的道理。汇编语言是效率最高的计算机语言，但是，不可能靠着它来写一个操作系统吧 ? 所以，为了获得程序的高效率，我们只好采用变通的方法 —— 嵌入汇编，混合编程。

　　举例如下，将数组一赋值给数组二 , 要求每一字节都相符。
char string1[1024],string2[1024];
方法 I
int I;
for (I =0 ;I<1024;I++)
*(string2 + I) = *(string1 + I)
方法 J
#ifdef _PC_
int I;
for (I =0 ;I<1024;I++)
*(string2 + I) = *(string1 + I);
#else
#ifdef _ARM_
__asm
{
MOV R0,string1
MOV R1,string2
MOV R2,#0
loop:
LDMIA R0!, [R3-R11]
STMIA R1!, [R3-R11]
ADD R2,R2,#8
CMP R2, #400
BNE loop
}
#endif

　　方法 I 是最常见的方法，使用了 1024 次循环；方法 J 则根据平台不同做了区分，在 ARM 平台下，用嵌入汇编仅用 128 次循环就完成了同样的操作。这里有朋友会说，为什么不用标准的内存拷贝函数呢 ? 这是因为在源数据里可能含有数据为 0 的字节，这样的话，标准库函数会提前结束而不会完成我们要求的操作。这个例程典型应用于 LCD 数据的拷贝过程。根据不同的 CPU ，熟练使用相应的嵌入汇编，可以大大提高程序执行的效率。

　　虽然是必杀技，但是如果轻易使用会付出惨重的代价。这是因为，使用了嵌入汇编，便限制了程序的可移植性，使程序在不同平台移植的过程中，卧虎藏龙，险象环生！同时该招数也与现代软件工程的思想相违背，只有在迫不得已的情况下才可以采用。切记，切记。

　　使用 C 语言进行高效率编程，我的体会仅此而已。在此以本文抛砖引玉，还请各位高手共同切磋。希望各位能给出更好的方法，大家一起提高我们的编程技巧。