联系Ogre和Physx的方法

整合Ogre和Physx方法：

(1)：将Physx的NxActor的userData指针指向Ogre的SceneNode:

frameStarted():

NxScene* PhScene;

PhScene->simulate(elapsedTime);

PhScene->flushStream();

PhScene->fetchResults(NX_RIGID_BODY_FINISHED,false);

NxU32 nb=PhScene->getNbActors();

NxActor** actors=PhScene->getActors();

while(nb--)

{

NxActor* actor=*actors++;

if(!actor->isDynamic()) continue;

if(actor->isSleeping()) continue;

if(!actor->userData) continue;

Ogre::SceneNode * node=(Ogre::SceneNode*)actor->userData;

NxMat34 nm=actor->getGlobalPose();

NxVec3 pos(nm.t);

NxQuat quat(nm.M);

node->setPosition(pos.x,pos.y,pos.z);

node->setOrientation(quat.w,quat.x,quat.y,quat.z);

}

(2):建立一个SceneNode和NxActor的对应表
//code.....

posted on 2007-12-11 19:50 YuanCheng 阅读(1895) 评论(0) 编辑收藏引用所属分类: Computer

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