Posted on 2009-07-27 21:52
千张 阅读(12686)
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图像处理
这周是实习的第一周，天天要早起，天天挤地铁，没想到，自己就这样成为上班一族了
。第一周比较累，每天到公司就像梦游似的，晚睡的习惯一下也改不过来，严重睡眠不足，在公司中午也睡不了觉，所以到下午两点左右的时候特别困，好几天我都坐在电脑前打瞌睡
。
公司在做一个地面互动系统的项目，我的任务是从图像中提取出脚印的轮廓，拼接相近的脚印，当做一个脚印处理，并返回拼接后每个脚印的位置，我返回的是包含脚印的矩形，采用OpenCV实现的。我们采用了是红外线装置，所以拍摄出来的图像噪声比较少，二值化时采用合适的阈值，效果就比较好。
OpenCV文档中有轮廓提取的例程，这里就详细不介绍了，我的步骤包括预处理(滤波处理)->灰度化->二值化->Canny边缘检测->轮廓提取，可以将二值化这一步省略，二值化很依赖阈值，光照对其影响较大。
下面就贴下拼接的代码：(若两矩形相交或中心比较接近，就拼接这两个矩形)
在CSDN上看到一个测试两矩形是否相交的特简单的方法：
/****************************************************************************/
矩形A和B
矩形 A (x1,y1),(x2,y2); //矩形的左上角和右下角坐标
矩形 B (x3,y3),(x4,y4);
设 m = (x1>x4) | (x2<x3)
n = (y2<y3) | (y1>y4)
if(m | n)
{
//不相交
}
else
{
//相交
}
/****************************************************************************/
我就把它写成代码了，如下：
.
//在二值图像上查找contour
cvFindContours( m_pTempImg,storage,&cont,sizeof(CvContour),
CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0) );
/**//**********************************将位置相近的轮廓合并***************************************/
BOOL m,n;
int mark = 0,diffX,diffY;
CvRect temp;
vector< CvRect >::iterator iter ;
for( ;cont;cont = cont->h_next )
{
rect = ( (CvContour*)cont ) -> rect;
if( rect.height * rect.width > AREASMALL && ( rect.height * rect.width ) < (m_pContourImg->width * m_pContourImg->height-AREALARGE ))
{
if( 0 == mark )
{
FootSeq.push_back( rect );
mark = 1;
}
else
{
for( iter= FootSeq.begin();iter != FootSeq.end();iter++ ) //for1
{
m = (rect.x > ((*iter).x + (*iter).width)) || ((rect.x + rect.width) < (*iter).x);
n = ((rect.y+rect.height) < (*iter).y) || (rect.y > ((*iter).y + (*iter).height));
if( m || n ) //两矩形不相交
{
diffX = ( rect.x+rect.width/2)-((*iter).x+(*iter).width/2 );
diffY = ( rect.y+rect.height/2)-((*iter).y+(*iter).height/2 );
if ( (int)( diffX*diffX + diffY*diffY ) < DISTANCE )
{
//保存原值
temp.x = ( *iter ).x;
temp.y = ( *iter ).y;
temp.width = ( *iter ).width;
temp.height = ( *iter ).height;
//合并新的矩形，覆盖原矩形
(*iter).x = ( rect.x > (*iter).x) ? (*iter).x : rect.x;
(*iter).y = ( rect.y > (*iter).y) ? (*iter).y : rect.y;
(*iter).width = ( (rect.x + rect.width) > (temp.x + temp.width)) ? (rect.x + rect.width - (*iter).x) : ((temp.x + temp.width)-(*iter).x );
(*iter).height = ( (rect.y + rect.height) > (temp.y + temp.height)) ? (rect.y + rect.height - (*iter).y) : ((temp.y + temp.height)-(*iter).y );
break;
}
}//不相交，若不合并，则继续与下一个轮廓比较
else //相交则合并
{
//保存原值
temp.x = ( *iter ).x;
temp.y = ( *iter ).y;
temp.width = ( *iter ).width;
temp.height = ( *iter ).height;
//合并新的矩形，覆盖原矩形
(*iter).x = ( rect.x > (*iter).x) ? (*iter).x : rect.x;
(*iter).y = ( rect.y > (*iter).y) ? (*iter).y : rect.y;
(*iter).width = ( (rect.x + rect.width) > (temp.x + temp.width)) ? (rect.x + rect.width - (*iter).x) : ((temp.x + temp.width)-(*iter).x );
(*iter).height = ( (rect.y + rect.height) > (temp.y + temp.height)) ? (rect.y + rect.height - (*iter).y) : ((temp.y + temp.height)-(*iter).y );
break;
}//相交
}
if( iter == FootSeq.end() )
FootSeq.push_back( rect ); //如果FootSeq中没有与cont可合并的矩形，就将该矩形存储，作为新的矩形。
}//end else (mark == 1)
} //end if (面积符合要求)
}//end for (cont == NULL)