The IP Network Address Translator，IP网络地址转换是人们说的NAT，或者说NA(P)T。NAT是为了解决IPv4地址不足而提出来得一种替代方案，可以对外界屏蔽内部的网络拓扑。随着网络的发展，NAT阻碍了构建在覆盖网络的P2P程序的发展。因为覆盖网络是构建在应用层，屏蔽了传输层以下的网络拓扑，网络中的每一个节点或某些节点有此网络的路由表，由这些路由表构建出这个覆盖网络，但是NAT阻碍的覆盖网络中节点的连接。
上图显示了NAT的原理。NAT将内网的IP替换为公网IP，将端口映射为公网的端口。公网IP替换内网IP是固定的，NAT的不足之处在于端口的替换。因为NAT还没有形成标准，替换策略有几种，这也是NAT行为的关键。
在《Behavior and Classification of NAT Devices and Implications for NAT Traversal》一文中就把端口映射的行为分成四种，其中包括保留端口，不保留端口，端口重载，端口复用。这四种分类最终区分了NAT的四种类型即Full cone NAT，Symmetric NAT，Port-Restrictes cone NAT ，Address-Restriced cone NAT。
为了使覆盖网络中的节点相互通信，我们需要进行NAT穿越。在《A NAT Traversal Mechanism for Peer-To-Peer Networks》一文种介绍了根据两端不同的NAT类型对应的四种NAT穿越方案。如下图
这些解决方案都需要STUN（Simple Traversal of User Datagram Protocol through Network Address Translators (NATs)，NAT的UDP简单穿越）协议帮助。STUN协议要求一台具有公网IP的主机帮助一台主机进行NAT类型的判断。
STUN
协议的流程，其主要的思想是通过STUN
的回射来判断主机的NAT
类型。 除了直接连接，反向连接、打洞和依赖都需要第三台主机的帮助。
在《Characterization and Measurement of TCP Traversal through NATs and Firewalls》一文中介绍了TCP穿越的方法。在STUNT#2方法中，第三台主机和两台需要连接的主机都有长连接，当一方需要发起来连接时，向第三台主机发请求，第三台主机向被请求的主机发送邀请，此时需要连接的主机都向对方发送SYN包，此时双方的防火墙都有了洞，只要有一方的SYN包到达对方主机，连接就会被建立。Relay方法需要耗费的代价太大，在P2P应用中一般会消极的处理双方都是对称NAT的情况。