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在VS2008下编译ODE实际上非常简单:
下载ODE的zip包，解压后，进入DOS命令行提示符下:
进入\ode-0.11.1\build目录,会发现那里有个premake4.exe文件。
敲入命令：premake4.exe vs2008即可：
这样，它生成了ode.sln,和ode.vcproj就可以用VS2008打开来编译了。
如果要生成Demo和单元测试的工程,可以加上参数:—with-demos –with-tests
其实看到premake4 你就应该知道怎么做了。。。