这断时间工作比较忙，只有很少的时间写代码，但我还是抽尽可能的抽出了精力。
有个问题卡了很久，今天终于搞定了，那就是dx里面的四元素转欧拉角，dx里面并没有提供方法，需要要自己求解
我想要实现3dmax里面友好的人机交互，现在的效果，即可以输入参数或责也可以在场景里面随意拖动，绕轴旋转，平移，缩放
基本思路是D3DXMatrixDecompose把worldmatrix，解析成缩放分量，旋转四元数分量，和平移矩阵分量
再用四元素D3DXMatrixRotationQuaternion得到旋转矩阵，反求欧拉角着实花了点功夫：
//从directx的旋转矩阵rotationMatrix反解出欧拉角，这个方法来之不易啊
void Math::DecomposeRollPitchYawZXYMatrix(D3DXMATRIX *mx, OUT float *xPitch, OUT float *yYaw, OUT float *zRoll)
{
*xPitch = asinf(-mx->_32);
float threshold = 0.001f; float test = cosf(*xPitch);
if(test > threshold) {
*zRoll = atan2(mx->_12, mx->_22);
*yYaw = atan2(mx->_31, mx->_33);
}
else {
*zRoll = atan2(-mx->_21, mx->_11);
*yYaw = 0.0f;
}
}
用这些，实现了参数输入控制worldmatrix
另外，用鼠标拖动对象在空间transform也不那么简单，我构建了三垂面，用拾取三垂面的交点，鼠标移动前后的差来计算，旋转的角度，平移的距离，和缩放的比例，另外，三垂面本身随对象距离也会自动放大和缩小，仔细观察3dmax你会发现，无论对象拖到多远多近，辅助的三垂轴投影大小都不变，我也实现了这样的效果，拖放起来得心应手，基本上和3dmax的手感差不多了。呵呵。。。
截个图出来看看效果^_^
