我们可以通过gluUnProject函数来求得世界坐标
void ILGameModule::getWorldPos( int x, int y, vec3& vWorld )
{
JFIX vx = (JFIX)x;
JFIX vy = (JFIX)camera->viewport.h - y;
JFIX winz = 0.f;
glReadBuffer(GL_FRONT);
glReadPixels( (JINT)vx, (JINT)vy, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT ,&winz );
//winz = getWinDepth( camera, 1.f );
GLdouble model[ 16 ];
GLdouble project[16];
mat4 matView = camera->modelView.transpose();
mat4 matProj = camera->projection.transpose();
JFIX* pm = matView.ptr();
JFIX* pj = matProj.ptr();
for( int i = 0; i < 16; i++ ){
model[i] = (GLdouble)(pm[i]);
project[i] = (GLdouble)(pj[i]);
}
GLdouble lx,ly,lz;
gluUnProject( vx, vy, winz, model,project,(int*)&camera->viewport, &lx, &ly, &lz );
vWorld.x = (JFIX)lx;
vWorld.y = (JFIX)ly;
vWorld.z = (JFIX)lz;
}求出的世界坐标MS不符合我们的要求，例如我点击了世界坐标的点击屏幕(sx,sy),利用getWorldPos还原后的世界坐标为（100，100，20 ），在（100，100，20）这个点画模型，
的确在鼠标点击位置，问题出现了: 还原后的世界坐标Z = 20,但是我们画的物体的高度要求是0的话，紧贴地面，会出现模型浮空
仅仅将Z=0，却使得点击仿佛偏移了
我们需要知道在拣选射线和我们想指定的高度面（如Z=0面）的交点，这个交点可定也在拣选射线上 vIntersection = vWorld + vOffset;
即在我们得到的世界坐标基础上，加上拣选射线的一个偏移值就得到了我们的交点（X', Y', 0 ）
//vWorld世界坐标 PLANE_Z Z平面, Z=0平面,返回和当前面相交的交点
snapWorldPos( vWorld, PLANE_Z, 0, &vWorld );
void ILGameModule::snapWorldPos( vec3& vWorld, JINT nPlane, JFIX dist, vec3* pOut ) // dist就是当前相交的面，以后也可以传入当前地形的高度getHeight(vWorld)
{
vec3 vdir = camera->pos - vWorld;
vdir.normalise();
vec3 vPlane;
switch( nPlane )
{
case PLANE_X: vPlane = vec3( 1,0,0 ); break;
case PLANE_Y: vPlane = vec3( 0,1,0 ); break;
case PLANE_Z: vPlane = vec3( 0,0,1 ); break;
}
JFIX rate;
JFIX nf = vdir.dot(vPlane);
if ( nf == 0.f ) rate = 0.f;
else
rate = ( 1000+ dist - vWorld.dot(vPlane) )/nf;
if ( pOut ){
vdir *= rate;
*pOut = vWorld + vdir;
}
}
posted on 2010-06-07 14:56
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