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根据上一节的教程,我用C++更改了教程,我用的cocos2d-2.0-rc2-x-2.0.1版本,略微有些不同,都是小细节,直接贴上代码
HelloWorldScene.h

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__

#include 
<Box2D/Box2D.h>
#include 
"cocos2d.h"
#include 
<list>
using std::list;

class MyContact
{
public:
  b2Fixture
* fixtureA;
  b2Fixture
* fixtureB;
}
;

// Contact listener
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
  
// Callbacks for derived classes.
  virtual void BeginContact(b2Contact* contact) 
  

    
if (contact)
    
{
      MyContact mc;
      mc.fixtureA 
= contact->GetFixtureA();
      mc.fixtureB 
= contact->GetFixtureB();

      contact_list.push_back(mc);
    }

    B2_NOT_USED(contact); 
  }

  
virtual void EndContact(b2Contact* contact) 
  

    contact_list.clear();
    B2_NOT_USED(contact); 
  }

  
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
  
{
    B2_NOT_USED(contact);
    B2_NOT_USED(oldManifold);
  }

  
virtual void PostSolve(const b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
  
{
    B2_NOT_USED(contact);
    B2_NOT_USED(impulse);
  }


public:
  std::list
<MyContact> contact_list;
}
;

class HelloWorld : public cocos2d::CCLayer
{
public:
    HelloWorld();
    
~HelloWorld();
    
// Here's a difference. Method 'init' in cocos2d-x returns bool, instead of returning 'id' in cocos2d-iphone
    virtual bool init();  

    
// there's no 'id' in cpp, so we recommand to return the exactly class pointer
    static cocos2d::CCScene* scene();
    
    
// a selector callback
    void menuCloseCallback(CCObject* pSender);
        
    
virtual void ccTouchesBegan(cocos2d::CCSet *pTouches, cocos2d::CCEvent *pEvent);
    
virtual void ccTouchesMoved(cocos2d::CCSet *pTouches, cocos2d::CCEvent *pEvent);
    
virtual void ccTouchesEnded(cocos2d::CCSet *pTouches, cocos2d::CCEvent *pEvent);
    
virtual void ccTouchesCancelled(cocos2d::CCSet *pTouches, cocos2d::CCEvent *pEvent);

    cocos2d::CCTMXLayer 
*baseLayer;

    
// implement the "static node()" method manually
    LAYER_CREATE_FUNC(HelloWorld);

private:
  
// Update per second
  void secondUpdate(float dt)  
  
{  
    spawnCat();
  }

  
void tick(float dt);

  
// spawn a car
  void spawnCar();

  
// spawn a car
  void spawnCat();

  
// Sprite move over call back
  void spriteDone(cocos2d::CCNode* sender);

  
// Add contact b2box for sprite
  void addBoxBodyForSprite(cocos2d::CCSprite* sprite);

  b2World
* world;
  MyContactListener
* contactListener; // Contact event listener
}
;

#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

 

 

HelloWorldScene.cpp

#include "HelloWorldScene.h"

USING_NS_CC;
USING_NS_CC_EXT;
using namespace std;

#define TILE_SIZE 32
#define PT_RATIO 32  // 这个数一般定义为: 32.0,在box 世界中 是以 米 为单位的,这里是将坐标兑换为box世界中的米,即除以 PTM_RATIO

//--------------------------------------------

HelloWorld::HelloWorld()
{

}


HelloWorld::
~HelloWorld()
{
  
if(world)
    delete world;
}


CCScene
* HelloWorld::scene()
{
  
// 'scene' is an autorelease object
  CCScene *scene = CCScene::create();

  
// 'layer' is an autorelease object
  HelloWorld *layer = HelloWorld::create();

  
// add layer as a child to scene
  scene->addChild(layer);

  
// return the scene
  return scene;
}


enum 
{
    kTagTileMap 
= 1,
}
;

CCLabelTTF
* pLabel;
// on "init" you need to initialize your instance
bool HelloWorld::init()
{
  
//////////////////////////////
  // 1. super init first
  if ( !CCLayer::init() )
  
{
    
return false;
  }


  pLabel 
= CCLabelTTF::create("Collsion""Arial"24);
  CCSize size 
= CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();

  
// position the label on the center of the screen
  pLabel->setPosition( ccp(size.width / 2, size.height - 50) );

  
// add the label as a child to this layer
  this->addChild(pLabel, 10);

  
// create physic world
  b2Vec2 gravity(0,0);
  world 
= new b2World(gravity);
  world
->SetAllowSleeping(false);

  contactListener 
= new MyContactListener();
  world
->SetContactListener(contactListener);

  spawnCar();
    
  schedule(schedule_selector(HelloWorld::tick));
  schedule(schedule_selector(HelloWorld::secondUpdate), 
1.f);
  setTouchEnabled(
true);
  
return true;
}



void HelloWorld::tick(float dt)
{
  
if (world)
    world
->Step(dt, 1010);

  
// 基于cocos2d的精灵位置来更新box2d的body位置
  for(b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
  
{
    
if (b->GetUserData() != NULL)
    
{
      CCSprite
* sprite = (CCSprite*)b->GetUserData();
      
if (sprite)
      
{
        b2Vec2 pt 
= b2Vec2((float)(sprite->getPosition().x / PT_RATIO), (float)(sprite->getPosition().y / PT_RATIO));
        
float angle = (CCFloat)CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite->getRotation());
        b
->SetTransform(pt, angle);
      }

    }

  }


  std::list
<b2Body*> toDestroy_list;

  
for( std::list<MyContact>::iterator it = contactListener->contact_list.begin(); 
                              it 
!= contactListener->contact_list.end();
                              
++it)
  
{
    MyContact
& contact = *it;

    b2Body
* bodyA = contact.fixtureA->GetBody();
    b2Body
* bodyB = contact.fixtureB->GetBody();

    CCSprite
* sa = (CCSprite*)bodyA->GetUserData();
    CCSprite
* sb = (CCSprite*)bodyB->GetUserData();
    
if (sa && sb)
    
{
      
if (sa->getTag() == 1 && sb->getTag() == 2)
        toDestroy_list.push_back(bodyB);
      
else if (sa->getTag() == 2 && sa->getTag() == 1)
        toDestroy_list.push_back(bodyA);
    }

  }

  
  
// Destroy contact item.
  std::list<b2Body*>::iterator it = toDestroy_list.begin();
  
while(it != toDestroy_list.end())
  
{
    
if ((*it)->GetUserData() != NULL)
    
{
      CCSprite
* sprite = (CCSprite*)((*it)->GetUserData());
      
if (sprite)
      
{
        removeChild(sprite, 
true);
      }

      world
->DestroyBody(*it);
    }


    
++it;
  }


  toDestroy_list.clear();
  
}


void HelloWorld::spawnCar()
{
  CCSprite
* car = CCSprite::spriteWithFile("images/car.png");
  car
->setPosition(ccp(100,100));

  car
->runAction(CCRepeatForever::actionWithAction((CCActionInterval*)CCSequence::actions(
    CCMoveTo::actionWithDuration(
1.0f, ccp(300,100)),
    CCMoveTo::actionWithDuration(
1.0f, ccp(200,200)),
    CCMoveTo::actionWithDuration(
1.0f, ccp(100,100)),
    NULL
    )));

  addBoxBodyForSprite(car);
  
this->addChild(car, 11);
}


void HelloWorld::spawnCat()
{
  CCSize winSize 
= CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
  CCSprite
* cat = CCSprite::spriteWithFile("images/cat.png");

  
float minY = cat->getContentSize().height/2;
  
float maxY = winSize.height - cat->getContentSize().height/2;
  
float y = minY + rand() % (int)(maxY - minY);

  
float startX = winSize.width + cat->getContentSize().width/2;
  
float endX = -cat->getContentSize().width/2;

  CCPoint startPos 
= ccp(startX, y);
  CCPoint endPos 
= ccp(endX, y);

  cat
->setPosition(startPos);

  cat
->runAction(CCSequence::actions(CCMoveTo::actionWithDuration(10.f, endPos), 
    CCCallFuncN::actionWithTarget(
this, callfuncN_selector(HelloWorld::spriteDone)), NULL));


  addBoxBodyForSprite(cat);
  addChild(cat, 
12);
}


void HelloWorld::addBoxBodyForSprite(cocos2d::CCSprite* sprite)
{
  
//PTM_RATIO  ,这个数一般定义为: 32.0,在box 世界中 是以 米 为单位的,这里是将坐标兑换为box世界中的米,即除以 PTM_RATIO

  
// Create physic body for cat
  b2PolygonShape polygon;
  polygon.SetAsBox((
float)sprite->getContentSize().width/PT_RATIO/2, (float)sprite->getContentSize().height/PT_RATIO/2);

  b2FixtureDef spriteShapeDef;
  spriteShapeDef.shape 
= &polygon;
  spriteShapeDef.density 
= 10.f;
  spriteShapeDef.isSensor 
= true;   // 对象之间有碰撞检测但是又不想让它们有碰撞反应

  b2BodyDef bd;
  bd.type 
= b2_dynamicBody;
  bd.position 
= b2Vec2((float)(sprite->getPosition().x / PT_RATIO),
    (
float)(sprite->getPosition().y /PT_RATIO));
  bd.userData 
= sprite;

  b2Body
* spriteBody = world->CreateBody(&bd);
  spriteBody
->CreateFixture(&spriteShapeDef);
}




void HelloWorld::spriteDone(CCNode* sender)
{
  
// sprites被销毁的时候,我们需要销毁Box2d的body
  CCSprite* sprite = dynamic_cast<CCSprite*>(sender);
  
if (sprite)
  
{
    b2Body
* spriteBody = NULL;
    
for(b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext())
    
{
      
if (b->GetUserData() != NULL)
      
{
        CCSprite
* curSprite = (CCSprite*)b->GetUserData();
        
if (curSprite == sprite)
        
{
          spriteBody 
= b;

          removeChild(sprite, 
true);
          world
->DestroyBody(spriteBody);
          
break;
        }

      }


      
//if (spriteBody)
      
//{
      
//  world->DestroyBody(spriteBody);
      
//}

      
// removeChild(sprite, true);
    }

  }

}


void HelloWorld::ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
  CCSetIterator iter 
= pTouches->begin();
  
for (; iter != pTouches->end(); iter++)
  
{
    CCTouch
* pTouch = (CCTouch*)(*iter);
    CCPoint pos 
= pTouch->locationInView();
    pos 
= CCDirector::sharedDirector()->convertToGL(pos);

  }

}


void HelloWorld::ccTouchesMoved(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
  CCSetIterator iter 
= pTouches->begin();
  
for (; iter != pTouches->end(); iter++)
  
{
    CCTouch
* pTouch = (CCTouch*)(*iter);
    CCPoint pos 
= pTouch->locationInView();

    CCPoint touchLocation 
= pTouch->locationInView();    
    CCPoint prevLocation 
= pTouch->previousLocationInView();    
    
/*    touchLocation = CCDirector::sharedDirector()->convertToGL( touchLocation );
    prevLocation = CCDirector::sharedDirector()->convertToGL( prevLocation );
    
    CCPoint diff = ccpSub(touchLocation, prevLocation);
    
    CCNode *node = getChildByTag(kTagTileMap);
    CCPoint currentPos = node->getPosition();

    node->setPosition( ccpAdd(currentPos, diff) )
*/
;
  }

}


void HelloWorld::ccTouchesEnded(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
  CCSetIterator iter 
= pTouches->begin();
  
for (; iter != pTouches->end(); iter++)
  
{
    CCTouch
* pTouch = (CCTouch*)(*iter);
  }

}


void HelloWorld::ccTouchesCancelled(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent)
{
  ccTouchesEnded(pTouches, pEvent);
}



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posted on 2012-07-12 15:21 风轻云淡 阅读(9661) 评论(3)  编辑 收藏 引用

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# re: cocos2d-x 使用box2d来做碰撞检测(且仅用来做碰撞检测)(二) 2012-09-22 11:01 jasonllinux
你好,请问box2d的include如何设置的
我在 eclipse的include里面add了box2d的路径
但是发现编译的时候时好时坏的  回复  更多评论
  
# re: cocos2d-x 使用box2d来做碰撞检测(且仅用来做碰撞检测)(二) 2014-04-01 16:32 zngto
为什么我把这段执行后监听不到刚体碰撞呢?  回复  更多评论
  

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