GSS and DoG scale space structures

GSS:Gaussian scale space（高斯尺度空间）
DoG: Difference of Gaussians（高斯差分）
octave index:层索引
scale index:尺度索引


         建立图像的高斯尺度空间其实就是用高斯核对图像进行卷积，一层一层的平滑图像，一层又分若干个scale. 每个scale的采样步长为：

建立好高斯尺度空间后，再通过建立高斯差分尺度空间寻找图像的局部极值。高斯差分尺度空间建立很简单，对高斯尺度空间的连续图像相减就可以了。具体公式如下: .
极值的确定如图：
  
在图像高斯差分尺度空间内当前尺度和其相邻两个尺度3*3的区域内，标记的X和其他26个像素比较，如果X的灰度大于或者小于其他26个像素。那么这个X就是个极值。
      建立高斯尺度空间有些细节的问题，具体可以看David G.low的论文。