今天检查了以往设计的滤波器，可是发现只有程序中保留的滤波器系数，而没有了原先设计时的滤波器频率指标。看着测试结果，老大怀疑滤波做的不对，所以检查了下。
重新用MATLAB设计滤波器的时候，发现IIR要比FIR的频率响应好很多，所以干脆换成IIR得了。可是IIR设计出的系数总是一个SOS matrix，在网上找了半天也没查出它究竟是什么意思。后来在老大的提示下利用convert to single section，终于出现了我熟悉的num和den，带入程序实验，发现数据慢慢增长，以致最后出现
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INF0000 （顺便说一个这个
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INF0000 ，网上的提示大都是说你除了0，而实际上是，当你的数据大得超过你的变量类型的范围时，也出现这种情况。我刚开始float出现
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INF0000 ，后来把float改为double，结果解决了暂时问题，最终还是会出现
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INF0000 ，因为滤波器的错误，使得我的数值不断的增长。）。
最终还是向别人请教解决了IIR滤波器的设计问题。也就是利用matlab的fdatool设计之后，不能直接看filter coefficients，而是通过realise model ，出现了一个simulink类似的滤波器model块，打开该model后，可以看到滤波器的结构，而且每个系数都可以打开来查看，然后根据该滤波器的结构，就可以来实现filter的编程了。
唉，现在网上书上好多IIR滤波器的设计问题，可是鲜有文章提到这最后关键的一步，不知道是它太简单了还是大家都没有用到过它。总之我的教训时，直接用filter coefficients设计的滤波器是不正确的，因为我的数据说明这个问题。