GSensor的角度计算

   目前负责关于GSensor的模式识别,这里贴出自己的研究成果,供自己备忘。
ACCEL_DIRECTION CGSensorModule::CalDirection(smb380acc_t& a_xyz,const unsigned char nAccelRange, double* pdbAngle)
{
    ACCEL_DIRECTION adNew 
= AD_UNKNOWN;
    
double dbAngle = 0;
    
// expressions: tan(angle) = a_xyz.x / a_xyz.y
    
// angle is start from AD_LAYRIGHT

    
// notice:    1. a_xyz.x and a_xyz.y should not be small together, so we need to give a liminal value
    
//            2. the a_xyz.z should be enough small to ensure the G-Sensor is vertical,
    
//                the degree is 45, means abs(a_xyz.z) should not larger than nAccelRange*sin(45)
    if((abs(a_xyz.x) < nAccelRange/10
        
&& (abs(a_xyz.y) < nAccelRange/10)
        
|| abs(a_xyz.z) > (nAccelRange*0.707))
    
{
        dbAngle 
= nAccelRange;
        
return AD_UNKNOWN;
    }


    
float fTanValue = float(a_xyz.y)/float(a_xyz.x);
    dbAngle 
= atan(fTanValue);
    
// AD_LAYRIGHT or AD_LAYLEFT
    if(fTanValue>-1 && fTanValue<1)
    
{
        
if(a_xyz.x>0)
        
{
            adNew 
= AD_LAYRIGHT;
        }

        
else
        
{
            dbAngle 
+= PI;
            adNew 
= AD_LAYLEFT;
        }

    }

    
else
    
{
        
if(a_xyz.y>0)
        
{
            
if (dbAngle<0)
                dbAngle 
+= PI;
            adNew 
= AD_LAYUP;
        }

        
else
        
{
            
if (dbAngle>0)
                dbAngle 
-= PI;
            adNew 
= AD_LAYDOWN;
        }

    }


    
if(dbAngle<0)
        dbAngle
+=(PI*2);

    
if(pdbAngle != NULL)
        
*pdbAngle = dbAngle;
    
return adNew;
}


BOOL CGSensorModule::GetDirection(ACCEL_DIRECTION
& adNew, double* pdbAngle)
{
    CHECK_GSENSOR_HANDLE();
    smb380acc_t a_xyz;
    unsigned 
char nRange;
    
if(!GetAccelXYZT(a_xyz))
    
{
        
return FALSE;
    }

    
if(!GetRange(nRange))
    
{
        
return FALSE;
    }

    adNew 
= CalDirection(a_xyz,MAX_ACCELRANGE/(2<<nRange),pdbAngle);
    
return TRUE;
}

posted on 2008-05-26 11:37 迷宫の未来 阅读(3984) 评论(4)  编辑 收藏 引用

评论

# re: GSensor的角度计算 2009-01-08 14:04 elle

G-Sensor的型号是多少?  回复  更多评论   

# re: GSensor的角度计算 2009-04-13 09:23 游客

学习了  回复  更多评论   

# re: GSensor的角度计算 2009-06-10 11:02 ytm

有点看不懂  回复  更多评论   

# re: GSensor的角度计算 2009-06-29 09:42 调试gsensor

GSENSOR是重力加速好不  回复  更多评论   


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