zyb_debug

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/87a5d6c3072f8c3fe4dd3b2a.html
花了一个早上的时间，终于将路径库扩充完毕。

再次感叹一下Animation 那本书实在是太好了。

途中的茶壶会按照自己在外部文件中定义的路径走，有直线，有曲线。

外部txt是这样定义的

xof 0303txt 0032

template Path {
<F8569BED-53B6-4923-AF0B-59A09271D556>
DWORD Type;        // 0=straight, 1=curved
Vector Start;
Vector Point1;
Vector Point2;
Vector End;
}

template Route {
<18AA1C92-16AB-47a3-B002-6178F9D2D12F>
DWORD NumPaths;
array Path Paths[NumPaths];
}

Route Robot {
5; // 5 paths

0; // Straight path type
0.0, 10.0,   0.0; // Start
0.0, 10.0,   0.0; // Unused
0.0, 10.0,   0.0; // Unused
0.0, 10.0, 150.0;, // End

1; // Curved path type
    0.0, 10.0, 150.0; // Start
   75.0, 10.0, 150.0; // Point1
150.0, 10.0, 75.0; // Point2
150.0, 10.0,   0.0;, // End

1; // Curved path type
150.0, 10.0,    0.0; // Start
150.0, 10.0, -75.0; // Point1
   75.0, 10.0, -150.0; // Point2
    0.0, 10.0, -150.0;, // End

0; // Straight path type
     0.0, 10.0, -150.0; // Start
     0.0, 10.0,    0.0; // Unused
     0.0, 10.0,    0.0; // Unused
-150.0, 10.0,   75.0;, // End

0; // Straight path type
-150.0, 10.0, 75.0; // Start
     0.0, 10.0,   0.0; // Unused
     0.0, 10.0,   0.0; // Unused
     0.0, 10.0,   0.0;; // End
}

然后用个类解析，根据时间插值就行了。