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谈到SkinWeights里面的TransformMatrix的时候一笔带过，我始终不理解这个matrix有何用处，因为我感觉所有的顶点变换都被 Frame里面的阶层体系做了,那么SkinWeights里面的matrix有什么用。

经过我一个晚上的思考，看了GameDev论坛的帖子，终于理解了。

首先讲建模，建模建出来的是一些顶点，这些顶点组成了最原始的mesh。

最原始的mesh中有SkinWeights信息

SkinWeights

{

名字；

影响的顶点数；

顶点的索引；//就是影响了几个顶点

顶点权重；//乘以Frame TransformMatrix的百分比

最后就是一个4*4的矩阵；

}

这个4*4矩阵是这时骨骼在 Mesh中的位置的逆矩阵，也就是相对于 local坐标系。

我说的明白点，手腕是个骨骼，手指尖是手腕影响的顶点。就是一个点,vetex，在自身坐标系下。

那么用 手指尖这个点 * SkinWeightsMatrix 得到的就是个位置，什么位置？就相当于把手腕连带指尖移到坐标原点。当然，手腕在坐标原点的位置。

至于Frame中存储的阶层体系矩阵就是现在骨骼的位置。

找到现在手腕骨骼的矩阵, 手指尖Vertex* SkinWeighsMatrix*(肩膀的Matrix*胳膊肘的matrix*手腕的matrix)，

那么手指尖自然就变换到了相应的位置。

我说得这么通俗，不知道传达到思想没？

参考链接

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=479158

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=392242

最后感慨下，GameDev的论坛果然是好地方